Théorie des mécanismes

Un mécanisme est un ensemble de pièces positionnées entre-elles par des liaisons et caractérisé par une cinématique interne liée à la réalisation d’une ou plusieurs fonctions techniques.  L’analyse globale des mécanismes donne aux ingénieurs des informations sur la structure cinématique des mécanismes. Ces informations constituent un élément important dans les décisions à prendre sur la validité des solutions envisagées en phase de conception. L’analyse s’effectue à partir de la théorie des mécanismes.
On entend par théorie des mécanismes un ensemble de méthodes qui permettent d'étudier les mécanismes et les structures, en vue de les comprendre, de les améliorer ou de les concevoir. En s’appuyant sur les concepts de solide et de liaison, la théorie des mécanismes renseigne sur la qualité cinématique du mécanisme en regard de son organisation structurelle.